彩塑是一種古老而又獨特的彩繪冰淇淋雕塑方式，是由泥塑和彩繪的結合。彩塑的制作是在成型的泥質彩繪冰淇淋雕塑的表面，繪上一定的色彩和紋飾，從而形成一一個有著一定色彩效果的立體造型。與平面的繪畫藝術不同，彩繪冰淇淋雕塑作為空間藝術更加強調對空間形體和材料的思考。
一般分為：圓雕、浮雕及透雕圓雕冰淇淋雕塑表現手法。在立體物上雕出不附在任何背景上，可以各種角度觀賞的立體形象。浮雕冰淇淋雕塑表現手法。在平面上雕出凸起形象。依表面凸出厚度的不同，分為高浮雕和淺浮雕等。透雕冰淇淋雕塑表現手法。